Keil RTX версии 5 (RTX5) реализует CMSIS-RTOS2 как нативный RTOS интерфейс для устройств на базе процессоров ARM Cortex-M. Предоставляется уровень трансляции для CMSIS-RTOS API v1 ранней версии для совместимости. Таким образом, RTX5 можно использовать в приложениях, где ранее использовались RTX версии 4 и CMSIS-RTOS версии 1 с минимальными усилиями.

В следующих разделах приведены дополнительные сведения:

• Создание проекта RTX5 объясняет, как настроить проект с RTX v5 в Keil MDK.
• Теоретические основы RTX5 предоставляет общую информацию о работе CMSIS-RTOS RTX v5.
• Конфигурирование RTX v5 описывает параметры конфигурации CMSIS-RTOS RTX v5.
• Сборка RTX5 библиотеки объясняет, как создать собственную библиотеку CMSIS-RTOS RTX v5.
• Структура каталога и обзор файлов объясняет каталоги и файлы, которые поставляются как часть CMSIS-RTOS RTX v5.
• Технические даннные перечисляет требования к микроконтроллеру и ограничения, например количество одновременных потоков.
• Исключения в отношении соответствия MISRA-C описывает какие нарушения имеются в RTX5 для стандарта MISRA (в основном с целью упрощения логики и генерация эффективного кода).